يتضمن مبدأ عمل آلة فرز الألوان عدة خطوات أساسية تتيح فرز الكائنات بناءً على لونها. فيما يلي نظرة عامة على مبدأ العمل:
تغذية الكائنات: يتم عادةً تغذية الكائنات المراد فرزها، مثل الحبوب أو الفواكه أو العناصر الصغيرة الأخرى، إلى آلة فرز الألوان باستخدام قادوس أو نظام ناقل. يتم توزيع الكائنات في طبقة واحدة لضمان الرؤية المناسبة وإمكانية الوصول إليها أثناء عملية الفرز.
الإضاءة: بمجرد وضع الكائنات في موضعها، يضيء مصدر الضوء المناسب، مثل مصابيح LED أو مصابيح الفلورسنت، الكائنات بالتساوي. يوفر مصدر الضوء ظروف إضاءة متسقة للكشف الدقيق عن الألوان.
الاستشعار والتصوير: تستخدم آلة فرز الألوان واحدًا أو عدة أجهزة استشعار بصرية أو كاميرات لالتقاط صور للأشياء. يمكن أن تكون هذه المستشعرات أحادية اللون أو متعددة الأطياف، اعتمادًا على المستوى المطلوب لاكتشاف الألوان وتحليلها.
معالجة الصور: تتم بعد ذلك معالجة الصور الملتقطة باستخدام برامج وخوارزميات متخصصة. يقوم البرنامج بتحليل معلومات اللون لكل كائن بناءً على الصور الملتقطة ويستخرج ميزات الألوان ذات الصلة.
تصنيف الألوان: تقوم آلة فرز الألوان بمقارنة ميزات الألوان المستخرجة لكل كائن بمعايير محددة مسبقًا أو معيار ألوان محدد مسبقًا. بناءً على هذه المقارنة، يقوم الجهاز بتصنيف الكائنات إلى فئات أو درجات ألوان مختلفة.
آلية الفرز: بمجرد تصنيف الكائنات بناءً على لونها، تستخدم آلة فرز الألوان آلية فرز لفصل الكائنات فعليًا إلى تدفقات أو حاويات مختلفة. تشمل آليات الفرز الشائعة نفاثات الهواء، أو الأذرع الميكانيكية، أو محولات الناقل.
الطرد أو التحويل: عندما يتم تحديد كائن ما في فئة اللون الخاطئة، يتم تنشيط آلية الفرز لتحويل الكائن أو إزالته من التدفق الرئيسي. يضمن هذا الفصل أن يتم جمع الكائنات ذات اللون المطلوب فقط في الإخراج النهائي.
التجميع والتخلص: يتم جمع الأشياء التي تم فرزها في حاويات منفصلة أو نقلها إلى مواقع مختلفة بناءً على لونها. عادةً ما يتم التخلص من أي كائنات مرفوضة أو توجيهها إلى مجرى نفايات منفصل.
تتم العملية برمتها بسرعة وبشكل مستمر، مما يسمح بعمليات الفرز عالية السرعة. تعتمد دقة وكفاءة آلة فرز الألوان على جودة المستشعرات ونظام الإضاءة وخوارزميات معالجة الصور والتحكم الدقيق في آلية الفرز.
من المهم ملاحظة أن التفاصيل المحددة لمبدأ العمل يمكن أن تختلف بين الأنواع والموديلات المختلفة لآلات فرز الألوان . قد تشتمل الأنظمة المتقدمة على ميزات إضافية مثل التعرف على الشكل أو فرز الحجم أو اكتشاف العيوب لتعزيز عملية الفرز بشكل أكبر بناءً على متطلبات التطبيق المحددة.